1 - یک آونگ مرکب compound pendulum را در سیمولینک Simulink مدل کنید.

\[-mgdsin(\theta)-c \dot{\theta}=j \ddot{\theta}\]

\[J=J_{c}+m_{l}d^{2}\]

2 - ارتعاشات یک موتور نقلیه motor vehicle را در سیمولینک Simulink مدل کنید.

3 - یک قطار اسباب بازی متشکل از یک موتور و یک واگن را در نظر خواهیم گرفت. با فرض این که قطار فقط در یک بعد (در طول مسیر) حرکت می کند، می خواهیم کنترلی را روی قطار اعمال کنیم تا به آرامی شروع به کار کند و به حالت پایدار درآید و به طوری که بتواند یک فرمان سرعت ثابت را با حداقل خطا در حالت ثابت ردیابی کند.

4 - سیستم ارتعاشی دو درجه آزادی زیر را در سیمیولینک متلب شبیه سازی کنید. u ورودی سیستم و x1 و x2 خروجی های سیستم هستند. انتخاب مقادیر برای جرم، ضریب سختی فنر و ضریب دمپینگ دمپرها اختیاری است.

الف ) ورودی u را به صورت تابع پله به سیستم وارد کرده و خروجی سیستم را بررسی کنید.

ب ) ورودی u را به صورت تابع پالس به سیستم وارد کرده و خروجی سیستم را بررسی کنید.

ج ) ورودی u را به صورت تابع سینوسی به سیستم وارد کرده و خروجی سیستم را بررسی کنید.

د ) تاثیر مقادیر جرم و ضریب فنر و ضریب میرایی را روی پاسخ سیستم بررسی کنید.

جهت سفارش پروژه ، تکلیف و آموزش سیمولینک Simulink  و  متلب Matlab لطفا در شبکه های تلگرام و واتساپ موضوع و سوال مورد نظر را به شماره  989364847193+ ارسال نمایید، تا پس از بررسی هزینه خدمت شما اعلام گردد.