1 - یک آونگ مرکب compound pendulum را در سیمولینک Simulink مدل کنید.
\[-mgdsin(\theta)-c \dot{\theta}=j \ddot{\theta}\]
\[J=J_{c}+m_{l}d^{2}\]
2 - ارتعاشات یک موتور نقلیه motor vehicle را در سیمولینک Simulink مدل کنید.
3 - یک قطار اسباب بازی متشکل از یک موتور و یک واگن را در نظر خواهیم گرفت. با فرض این که قطار فقط در یک بعد (در طول مسیر) حرکت می کند، می خواهیم کنترلی را روی قطار اعمال کنیم تا به آرامی شروع به کار کند و به حالت پایدار درآید و به طوری که بتواند یک فرمان سرعت ثابت را با حداقل خطا در حالت ثابت ردیابی کند.
جهت سفارش پروژه ، تکلیف و آموزش سیمولینک Simulink و متلب Matlab لطفا در شبکه های تلگرام و واتساپ موضوع و سوال مورد نظر را به شماره 989364847193+ ارسال نمایید، تا پس از بررسی هزینه خدمت شما اعلام گردد.
