1 - یک آونگ مرکب compound pendulum را در سیمولینک Simulink مدل کنید.

\[-mgdsin(\theta)-c \dot{\theta}=j \ddot{\theta}\]

\[J=J_{c}+m_{l}d^{2}\]

2 - ارتعاشات یک موتور نقلیه motor vehicle را در سیمولینک Simulink مدل کنید.

3 - یک قطار اسباب بازی متشکل از یک موتور و یک واگن را در نظر خواهیم گرفت. با فرض این که قطار فقط در یک بعد (در طول مسیر) حرکت می کند، می خواهیم کنترلی را روی قطار اعمال کنیم تا به آرامی شروع به کار کند و به حالت پایدار درآید و به طوری که بتواند یک فرمان سرعت ثابت را با حداقل خطا در حالت ثابت ردیابی کند.

4 - سیستم ارتعاشی دو درجه آزادی زیر را در سیمیولینک متلب شبیه سازی کنید. u ورودی سیستم و x1 و x2 خروجی های سیستم هستند. انتخاب مقادیر برای جرم، ضریب سختی فنر و ضریب دمپینگ دمپرها اختیاری است.

الف ) ورودی u را به صورت تابع پله به سیستم وارد کرده و خروجی سیستم را بررسی کنید.

ب ) ورودی u را به صورت تابع پالس به سیستم وارد کرده و خروجی سیستم را بررسی کنید.

ج ) ورودی u را به صورت تابع سینوسی به سیستم وارد کرده و خروجی سیستم را بررسی کنید.

د ) تاثیر مقادیر جرم و ضریب فنر و ضریب میرایی را روی پاسخ سیستم بررسی کنید.

جهت سفارش پروژه ، تکلیف و آموزش سیمولینک Simulink  و  متلب Matlab لطفا در شبکه های تلگرام و واتساپ موضوع و سوال مورد نظر را به شماره  989364847193+ ارسال نمایید، تا پس از بررسی هزینه خدمت شما اعلام گردد.

1 - مدارات زیر را در محیط سیمولینک  Simulink شبیه سازی کنید.

2 - پاسخ پله یک مدار RLC سری را در سیمولینک Simulink شبیه سازی کنید و ولتاژ دو سر مقاومت، خازن و سلف را به همراه جریان مدار نمایش دهید.

3 - با استفاده از سیمولینک Simulink یک فیلتر بالا گذر RC ایجاد کنید

جهت سفارش پروژه ، تکلیف و آموزش سیمولینک Simulink  و  متلب Matlab لطفا در شبکه های تلگرام و واتساپ موضوع و سوال مورد نظر را به شماره  989364847193+ ارسال نمایید، تا پس از بررسی هزینه خدمت شما اعلام گردد.

1 - مطلوبست تابع زیر را در سیمولینک Simulink متلب پیاده سازی نمایید.

\[f=x^{3}+x^{2}-3x-2\]

2 - مطلوبست معادله زیر را در بازه مشخص شده در فضای سیمولینک رسم کنید.

\[f=2x^{3}-4x^{2}+6x \;\;\; \; \; x\in [-5,5] \;\;\; y\in [-100,100]\]

3 - مطلوبست توابع زیر را در سیمولینک پیاده سازی نمایید و خروجی را مشاهده کنید.

\[\begin{matrix} f=5x^{6}+4x^{8}+3x^{2}+6\\ f=e^{x}+15x^{3}+12x\\ f=6log_{10}(x)+7x^{3}+6x+2\\ f=log_{10}(x)-2e^{x}-5x\\ f=2x^{3}-4x^{2}+6x \end{matrix}\]

4 - از یک پالس ، مشتق و انتگرال گرفته و روی اسکوپ به همراه سیگنال اصلی نمایش دهید.

5 - مدار مقابل را در سیمولینک پیاده سازی نمایید. منبع سینوسی با دامنه 4 و فرکانس 6 هرتز است.

6 - معادله غیرخطی زیر را حل کنید 

\[-x^{3}-sin(2x)-xcos(x)+5e^{x-1}-3=0\]

7 - دستگاه معادلات زیر را در محیط سیمولینک حل کنید

\[\left\{\begin{matrix} x_{1}+2x_{2}+3x_{3}=3\\ -7x_{1}+5x_{2}+x_{3}=2\\ -3x_{1}+4x_{2}+4x_{3}=1 \end{matrix}\right.\]

8 - تابع تبدیل سیستم زیر را تعریف کنید.

\[G(s)= \frac{Y(s)}{U(s)}=\frac{4s+3}{s^{2}+6s+5}\]

9 - پاسخ ضربه سیستم زیر را بدست آورید.

\[T(s)=\frac{130}{s^{2}+15s+130}\]

\[T(s)=\frac{0.045}{s^{2}+0.025s+0.045}\]

10 - برای سیستم فیدبک واحد نشان داده شده ، پاسخ پله حلقه بسته آن و پایداری را تعیین نمایید.

\[G(s)=\frac{30(s^{2}-5s+3)}{(s+1)(s+2)(s+4)(s+5)}\]

11 - برای سیستم هایی که توابع تبدیل حلقه باز زیر پاسخ پله حلقه بسته را بیابید.

\[G(s)=\frac{3s+2}{2s^{3}+4s^{2}+5s+1}\]

\[G(s)=\frac{50(s+1)}{s(s+3)(s+5)}\]

12 - می خواهیم پاسخ پله و پاسخ ضربه سیستم توصیف شده با تابع تبدیل زیر را بدست آوریم

\[G(s)=\frac{1}{2s^{3}+3s^{2}+s+1}\]

13 - پاسخ حلقه بسته ( با فیدبک واحد منفی ) تابع تبدیل بیان شده در مثال قبل را بدست آورید.

\[G(s)=\frac{1}{2s^{3}+3s^{2}+s+1}\]

14 - اگر برداری به صورت زیر را داشته باشیم ، تبدیل فوریه ی این بردار را محاسبه کنید.

\[x=[1 2 4 8 10]\]

15 - تابعی گسسته را با مقادیر زیر را در نظر بگیرید . تبدیل فوریه گسسته این تابع را حساب کنید.

\[x[0]=1\;\;x[1]=3\;\;x[2]=5\;\;x[3]=7\;\;\]

16 - از طریق محاسبه ی معکوس فوریه ی گسسته یعنی x[m] ، تابع x[n] را بدست آورید.

\[X_{m}=[16 \;\; -4+4j\;\; -4\;\;-4\;\;-4j ]\]

جهت سفارش پروژه ، تکلیف و آموزش سیمولینک Simulink  و  متلب Matlab لطفا در شبکه های تلگرام و واتساپ موضوع و سوال مورد نظر را به شماره  989364847193+ ارسال نمایید، تا پس از بررسی هزینه خدمت شما اعلام گردد.

1 - پیاده سازی یکسوساز نیم موج در محیط سیمولینک نرم افزار MATLAB

نمودار شکل موج های ورودی و خروجی را به همراه فایل سیمولینک ارسال کنید.

2 - پیاده سازی یکسوساز تمام موج در محیط سیمولینک نرم افزار MATLAB

3 -  پیاده سازی یکسوساز تمام موج با استفاده از ترانس دوبل ( سه سر )  در محیط سیمولینک نرم افزار MATLAB

4 - پیاده سازی یکسوساز نیم موج به همراه خازن صافی در محیط سیمولینک نرم افزار MATLAB

5 - تعیین بهره کنترلی برای کاهش خطای حالت ماندگار

یک سیستم کنترلی با فیدبک واحد و تابع تبدیل زیر را در نظر بگیرید.

در ابتدا مقدار بهره کنترلی را K=1 در نظر بگیرید و برای ورودی های مختلف پله واحد، شیب واحد و سهمی مقدار خطای حالت ماندگار را بیابید.
بیان کنید به ازای کدام ورودی از ورودی های فوق خطای حالت مانگار داریم؟
سپس مقدار بهره کنترلی K را به گونه ای تعیین کنید که خطای حالت ماندگار 5 درصد باشد.
به ازای افزایش مقدار بهره کنترلی از 0 تا 200 مقدار خطای حالت ماندگار چه تغییری می کند؟
آیا می توان مقدار K را به قدری افزایش داد که خطای حالت ماندگارکاملا صفر شود؟
برای صفر شدن خطای حالت ماندگار چه پیشنهادی برای انتخاب کنترل کننده دارید.

جهت سفارش پروژه ، تکلیف و آموزش سیمولینک Simulink  و  متلب Matlab لطفا در شبکه های تلگرام و واتساپ موضوع و سوال مورد نظر را به شماره  989364847193+ ارسال نمایید، تا پس از بررسی هزینه خدمت شما اعلام گردد.

1 - مدار بالاگذر زیر را در سیمولینک مدل کنید.

که در آن  Vin یک پالس مربعی با دامنه پیک تا پیک 5 ولت و فرکانس f=k*10 kHz باشد.

الف ) شکل موج خروجی و ورودی را رسم کرده و نتیجه را تحلیل نمایید.

ب ) مشخص کنید در کدام یک از حالات تعریف شده مدارهای RC بالاگذر قرار داریم.

2 - در صورت مکان یک مدار RC بالاگذر طراحی کنید تا فرکانس قطع آن را f=k*5 kHz و خروجی در پاسخ به ورودی روبرو 

الف ) مشتق گیر کامل باشد

ب ) اعوجاج کجی زیر 10 درصد باشد

ج ) شکل موج های حاصل از متلب را نمایش دهید.

در صورت عدم ارضا شرایط طراحی فرکانس قطع را به f=k*5 Hz و یا f=k*5 MHz تغییر دهید و  شرایط لازم را فراهم آورید.

جهت سفارش پروژه ، تکلیف و آموزش سیمولینک Simulink  و  متلب Matlab لطفا در شبکه های تلگرام و واتساپ موضوع و سوال مورد نظر را به شماره  989364847193+ ارسال نمایید، تا پس از بررسی هزینه خدمت شما اعلام گردد.